在古代，人们对虫类的分类非常重视。据史书记载，古代将虫类分为五类，分别是昆虫、蠕虫、软体动物、节肢动物和棘皮动物。

其中，昆虫是古代人最为熟悉的虫类，它们具有三对触角和三对腿，身体分为头、胸、腹三部分。古代人还发现，昆虫的繁殖方式非常多样，有通过卵生、卵生后孵化、幼虫长成后再发育等多种方式。

蠕虫是古代人认为非常恶心的虫类，它们没有明显的头部和腿，身体柔软而长，可以在泥土、水中或者动植物体内生活。蠕虫的繁殖方式也非常简单，大多数是通过直接分裂、卵生和无性繁殖等方式进行。

软体动物是一类身体柔软、没有明显外骨骼的虫类，它们的身体可以保持柔软，以适应不同的环境。古代人发现，软体动物的繁殖方式多种多样，有卵生、卵生后孵化、卵胎生等多种方式。

节肢动物是一类具有明显的外骨骼和节肢的虫类，它们的身体可以分为头、胸、腹三部分。古代人发现，节肢动物的繁殖方式也非常多样，有卵生、卵胎生、幼体发育成熟后再繁殖等多种方式。

最后一类虫类是棘皮动物，它们具有坚硬的外壳和棘刺，身体分为口、肛门两端。古代人发现，棘皮动物的繁殖方式也非常特殊，多数是通过雌雄异体或者无性繁殖进行。

古代将虫类分为五类，每一类虫类都具有自己独特的特征和繁殖方式。这一分类方法不仅帮助古代人更好地认识虫类，也为后世科学家的研究提供了基础。